Usine à avion

Après le trieur de chewin-gum et la fabrique de voitures, voici l'usine à avion automatisée.
En plus on peut choisir les couleurs de son avion.

Sacré défi!

Moune

les plus gros MOCs spaciaux: Mise à jour

Vous vous souvenez de cet article qui date d'aout 2007? Berl1go, un passionné, avait fait une liste des plus belles et grosses réalisations sur le thèmes spatial.
Et aujourd'hui, il a fait une nouvelle mise à jour de cette liste, et moi, je suis.

L'article se situe donc ici, et les nouveautés sont mises en évidence.

Encore merci à Berl1go!

Moune

NXT: Le capteur gyroscopique en action

Un des MOC le plus connu fait avec le Mindstorms NXT est une sorte de petit véhicule, à deux roues, et qui doit se maintenir à l'équilibre verticalement (photo à droite).
Chaque roue est pilotée par un moteur (pas à pas) et les mesures pour rendre l'engin stable sont faites grâce à un capteur de lumière qui estime une distance par rapport au sol. Le NXT transforme les relevés du capteur en impulsions données aux moteurs.

Voici la vidéo:

Pas encore au point hein, le robot n'est pas stable et ne parvient pas à se rattraper.
(informations sur ce MOC ici )

Depuis, Lego a mis en vente un capteur dit Gyroscopique, (vendu 57.99€, ça fait très mal) et un professeur d'université a décidé de faire le même robot présenté plus haut, mais en remplaçant le capteur de couleur par un capteur gyroscopique, et le résultat est tout à fait différent, voire même remarquable:

Admirez la stabilité du robot, il est en équilibre et se rattrape sans aucun soucis (pourtant le NXT et ses moteurs font un poids non négligeable).
Le capteur est placé en haut à gauche.

C'est tout de même assez bluffant .

Bon par contre, le prix du capteur (en plus du NXT en lui-même) ...

Moune

Les Balls Contraptions !

Parmi les nombreuses disciplines qui se créées dans l'univers du MOC Lego, il y a le Ball Contraption, qui signifie littéralement "balles loufoques". Souvent on ajoute le superlatif "great" ce qui donne Great Ball Contraption, fréquemment abrégé par GBC.

Mais qu'est-ce donc?
Et bien ce sont des parcours de balles composés par des modules mis bout à bout qui forment souvent un parcours fermé. Souvent aussi ces parcours s'étendent sur plusieurs mètres (mais peuvent être plus modestes). Dans ce cas ça n'est rarement l'œuvre d'une seule et même personne. C'est un petit groupe de passionnés où chacun fait un ou plusieurs modules.

La plupart du temps, on peut découvrir ces machines lors des expositions qui sont en faite les lieux de prédilection pour admirer ces incroyables machines.

Je vous parlais un peu plus haut de modules qui sont des sous-ensembles formant une chaîne complète.
Il en existe de toutes sortes: Escaliers, tapis roulant, rouleaux, ascenseurs, véhicules, etc.

Il n'y a en faite pas de but en soi dans les GBC, si ce n'est de faire des parcours qui régalent nos yeux lorsqu'ils se mettent en action. Il y cependant quelques règles à respecter, comme respecter un certain type d'emboîtement entre les modules, mais aussi, construire des modules qui peuvent tourner pendant toute une journée sans faillir et ainsi paralyser tout le parcours.

Voici quelques modules, on comprend assez rapidement ce que chacun fait:

Photos tirées de diverses galeries Brickshelf.

Comme vous le voyez, tout est électrique (il y a des petites apparitions de systèmes pneumatiques) et le nombre de moteurs, RCX, NXT, etc, contenus sur un grand parcours peut être assez impressionnant.
La construction des modules requiert une certaine dextérité car il n'est pas toujours aisé d'amener ou de faire faire ce que l'ont veut aux petites boules.
D'autres modules nous montrent des techniques de constructions très intéressantes comme sur la dernière photo: L'utilisation de Panel 1 x 4 x 3 pour guider les billes verticalement.
Sur la deuxième photo, ce sont des rails d'anciens trains qui permettent le guidage des billes dans une grand spirale, etc.

Vous le verrez dans la première vidéo, l'utilisation des éléments Mindstorms permet de réaliser des choses très impressionnantes, comme un véhicules qui vient vider des bennes une fois ces dernières pleines. Il va ré-alimenter lui même le système en billes.

Aussi un train piloter par ordinateur Mindstorms qui donc ramène un chargement de billes au début de la chaîne, et tout est automatisé.

Il y a aussi de la place pour la fantaisie :

Concernant les billes (ou balles, boules, c'est comme vous voulez ), ce sont les ballons présents dans les sets des gammes Sports qui sont utilisés. Il y a le ballon de basket, et le ballon de foot.

Voici un GBC en vue panoramique.

La vidéo du GBC exposé lors du BrickWorld 2007, à apprécier jusqu'à la fin .

Et deux autres vidéos, montrant un super module à vis sans fin, et un GBC de taille plus modeste:

Voici maintenant quelques liens proposés par Brickator:

Le site à l'origine du GBC

La traduction française sur freelug (articles complémentaires dans la rubrique mindstorms)

La page de Philo consacrée aux GBB dont sont issues les 2 dernières vidéos

Enjoy !

Moune

TechBall, un Lego Sport bien sympathique!

Aujourd'hui je vous invite à la découverte d'un nouveau Lego Sport.
Il s'agit du TechBall, une petite discipline qui a pu se développer grâce aux dernières avancées technologiques qu'a engagé Lego.

Pour introduire simplement, il s'agit d'une sorte de match de football avec au maximum 4 participants (2 équipes de 2, ou chacun pour sa peau). Et les acteurs de ces matchs ne sont autres que des petits véhicules Lego (pilotés par des humains) .

L'élément qui rend cette pratique possible (du moins beaucoup plus facile à réaliser) est le récent système Power Functions qui permet le pilotage à longue distance des petits robots. Et ce sans interférences avec les autres véhicules et sans être embêté par les fils.

Ces derniers sont des petits véhicules équipés d'un boîtier à piles, d'un récepteur et de deux moteurs Medium ou XL. A l'avant, une lame permet de guider la balle. Les configurations de roues les plus courantes sont: Le simple essieux à deux roues avec un moteur par roue. Ou le même système, mais avec une troisième roue folle qui assure un meilleur guidage.
En général, les concepteurs intègrent un siège pour pouvoir y mettre une figurine Lego Technic.

Les images étant plus parlantes, je vous présente quelques bots:

Les joueurs de Mahjqa, que je trouve très réussi.
Ils utilisent un châssis type tricycle avec deux moteurs M. Ces moteurs étant plutôt rapides, une réduction 3:1 assure une déplacement sans trop de vitesse et aussi un bon couple.
L'utilisation de moteur M doit également conférer une certaine autonomie, permettant des heures de jeu.
De plus l'esthétique est sobre et soignée, j'aime beaucoup !

Ici, la création de Steen qui elle utilise seulement deux roues, entraînées par un moteur XL chacune. Autant dire qu'il doit en avoir dans le ventre, l'avant doit sûrement se lever au démarrage.

Cette même personne a également fait un compétiteur à base de Mindstorms NXT, automatique donc. Je trouve que cela réduit énormément le plaisir de jeu et de pilotage, mais voici la bête:

voilà, je ne vais pas vous présenter toutes les créations, puisque dans le principe il y a peu de différences. Il y a aussi des bi-roues à pilotés par Mindstorms RCX.

Pour en revenir aux matchs, il n'y a pour ainsi dire pas de vraies règles, le but étant bien sûr de mettre la balle dans la zone adverse (but, moitié de terrain, etc).
Avec le système Power Functions actuel, ce sont 4 robots qui peuvent se disputer la balle, mais peut-être qu'un jour ce nombre sera repoussé.
Pour personnaliser son robot, il est bien sûr possible de travailler les couleurs, ajouter des éléments de décoration, donner un nom à son robot, etc.

La balle typiquement utilisée est-celle contenue dans les sets Mindstorms, la Technic Ball 52mm.

Après tout cela, vous vous demandez sûrement à quoi ressemble un match. Et bien voici, un petit duel filmé par Searme.

Ça me donne envie .
Mais il doit falloir un certain temps pour maîtriser les réactions de l'engin et l'emmener où l'on souhaite.

Voilou, c'est ici que s'achève notre de découverte de ce petit Lego Sport qui cumule beaucoup d'avantages:
-Techniquement, et financièrement accessible (sans pour autant avoir une technique inintéressante).
-Des petits MOCs très agréables à faire.
-Se joue à plusieurs, entre frères et sœurs ou entre amis, donnant lieu à des week ends fort sympathiques .
-Le plaisir de piloter.
-...

Moune

Les transformations de la télécommande Power Functions

Il y a quelques temps, Lego a introduit le désormais connu système électrique standard nommé Power Functions.
Aujourd'hui nous allons nous intéresser à un élément en particulier: La télécommande, et ses modifications extrinsèques.

Cette dernière possède 2 leviers de commande (orange, à gauche et à droite) qui s'actionnent suivant le même mouvement, c'est à dire vers l'avant ou vers l'arrière.
Pour piloter un bulldozer ou un char, c'est très bien puisque les chenilles sont elles aussi parallèles et le véhicule effectue les même mouvements que nos doigts. Mais dans le cas d'un véhicule avec une direction normale, comme sur votre voiture, c'est beaucoup moins intuitif et moins agréable.
Il n'est en effet pas aisé d'actionner un levier vers le haut ou vers le bas quand celui-ci commande une direction qui effectue des mouvements vers la gauche ou vers la droite.

Notre mental marche de telle sorte que, de manière tout à fait naturelle, si on pousse un levier vers l'avant on s'attend à un mouvement du véhicule (ou partie du véhicule) qui aura la même direction.
Exemple, le bulldozer 8275:
Imaginez que les leviers de la télécommande ne pivotent pas d'avant en arrière mais de gauche à droite, ça serait peu pratique et déroutant de piloter les chenilles et il nous faudrait un temps d'adaptation.
Heureusement ça n'est pas le cas, si nos doigts poussent les leviers vers l'avant, le bulldozer avance, etc. Ce qui rend son pilotage si facile.

Un autre exemple simple est celui d'une grue: En levant un contacteur vers le haut, on attend logiquement que le bras monte. Le cas contraire nous déroute et donnera lieu à de nombreuse erreurs de manœuvres.
Mis à part ces explications, je pense, un peu floues, passons aux Lego.

L'objet de cet article concerne donc les différentes techniques (article non exhaustif) qui visent modifier la télécommande de manière à avoir un volant, un joystick, ou autre. Je vais donc vous présenter quelques MOCs.

2 dimensions

Par Sariel.

C'est l'une des plus petites modifications effectuées, elle permet de commander un levier suivant un axe perpendiculaire à celui de l'autre levier. Pour ce faire un système de renvoi fait de bielles est monté sur le côté de la télécommande. Le fonctionnement est très simple et se passe de longues explications. Pour avoir monté moi-même ce système, je peux vous assurer qu'il est très efficace, et il devient tout de suite très agréable de piloter une voiture à direction classique.
Seulement il est un peu fragile et au bout de quelques temps, il faut replacer les pièces qui s'éspacent un peu.

Dans un genre tout à fait proche, celle de Leggor qui est plus large et permet une très bonne prise en mains.

Et encore une autre, de M-longer:

Commande avec "volant"

Par Duku.

Un montage là aussi très intéressant puisqu'il vous permet de commander votre direction (ou autre) depuis un petit volant, très pratique.
Techniquement, le volant entraîne une pignon 12t qui lui entraîne deux 20t.
Si on prend comme référence la deuxième photo, le volant entraîne les deux pignons 20t et ceux-ci tournent dans des directions opposées.
Le pignon à droite commande le connecteur rouge, qui via la bielle, bascule le bouton gauche de la deuxième télécommande. C'est ici que réside toute la beauté du mécanisme.

Un flou persiste sur le pignon 20t à gauche qui ne peut évidement pas être sur le même axe (physiquement parlant) que celui à droite, sous peine de blocage total du mécanisme.
Alors j'en conclus que le montage n'est pas terminé car le bouton droit de la télécommande possède lui aussi une liaison faite d'une bielle, mais sans raccords avec le reste du mécanisme.

Il est donc possible que dans la version finale, une bielle soit liée au pignon de gauche à la place du petit manchon gris. Puis sous les engrenages, un axe traverse et vient dans le Technic Angle Connector #1 rouge.
Mais dans l'utilisation en elle même, je ne sais pas si cette double commande pourrait jouer un rôle.
Avec le volant qui commande seulement le pignon de droite (qui lui commande un seul bouton), on peut parfaitement gouverner une direction à crémaillère. Je ne vois pas trop quelle utilisation pourrait être faite en liant les deux boutons comme supposé plus haut. Puisque les mouvements seraient dépendants (quand un bouton est vers le haut, l'autre est vers le bas et ainsi de suite).

désolé pour le mal de crâne.

Mystère mis à part (toute suggestion ou réfleion de votre personne est la bienvenue), je trouve l'idée initiale particulièrement brillante.

Un autre volant:

Par Leggor.

Ici c'est une autre échelle, et une belle réussite tant au niveau esthétique que technique.
La commande manuelle est assurée par une grande Hailfire Droid Wheeel qui via un système d'engrenages actionnera les boutons de la télécommandes.
Bien sûr il faut une plaque de base 32x32 pour accueillir ce mini habitacle. Difficile de se déplacer facilement avec, mais quelle commodité il doit y avoir, tout de même.
Mais attention, le système reste du type "tout ou rien".
Il y a aussi une vidéo:

Et puis un troisième, très simple, épuré et à la portée de tout le monde:

Par ZED

LE joystick

Par Pedroagnelo.

Cette chose à de quoi faire chauffer vos neurones, mais c'est un petit bijoux d'ingéniosité.
A l'utilisation, vous n'avez qu'un seul levier dans les doigts, et celui-ci pilote les 2 boutons, sans le moindre engrenage.
Et en prime, l'utilisation se fait avec la pièce télécommande (comprenez la pièce Power Functions en elle-même) tournée vers le bas.

Je ne vais pas tenter de faire un roman sur le fonctionnement, je pense que les photos (avec un peu d'analyse) parlent d'elles-mêmes. On note juste un système de croisement d'une originalité étonnante.
Le réglage et la conception d'un tel ensemble ne s'est certainement pas fait en comptant sur le hasard.


Voilou, vous en savez maintenant plus sur les possibilités de transformations de la petite télécommande Power Fonctions.

Si un jour dans l'un de vos MOCs vous utilisez un de ces mécanismes, ou même que vous en concevez un (reprenant des bases connues ou non), il serait très sympathique de venir nous le présenter ici.
De même que si certains points vous échappent, les commentaires sont là pour soumettre vos questions et appréciations.

Moune