Une très très bonne nouvelle !! (Pneumatique)

Dans les produits Lego, il y a une gamme qui se nomme Lego Education et qui a pour cible le milieu de l'enseignement. Ces sets sont souvent à base de Mindstorms et plus généralement, de Technic et ont pour but d'enseigner aux enfants les principes fondamentales de la physiques et des sciences en général.

Ces sets ne sont pas affichés sur le shop classique mais sur le site Lego Education.

Et Lego sort un nouveau set, et devinez quoi, c'est un set PNEUMATIQUE.
Photos:

Source

Commentons; La première chose que ce set nous dit, c'est que le pneumatique n'est définitivement pas mort, et ça, c'est génial.

Et il y a même des nouveautés; Notons:

• Lego a crée un manomètre, qui permet de mesurer la pression dans le circuit.
  
• Les vérins et pompes prennent une couleur bleu translucide (pas forcement adaptée sur une pelleteuse ).
• L'air-tank fait son come-back après 7 ans d'absence, et se pare d'une superbe couleur blanche.
• Les formats de chaque élements restent ingangés.
• Les petits vérins et compresseurs sont toujours de la partie.
• 3 couleurs de tubes: bleu, gris et noir
  

Voilà pour le plus important, ésperons que monsieur Lego va sortir un set pneumatique grand publics, même s'il doit être possible d'acheter ce set en tant que particulier (mais forcement en étant en France).
Son prix est d'ailleurs de 55USD.
Il y a aussi une boite à bsae de Power Functions.

Ah ca fait vraiment plaisir, Monsieur Lego va faire des affaires .

Moune

Les vérins mécaniques sous la loupe !

Cela fait des mois que nous en parlons, et maintenant, ils sont entre nos mains (pour certains ).
Je parle bien-sûr des nouveaux vérins mécaniques que Lego vient de lancer.
Les questions que nous nous sommes posées sont nombreuses alors; Bide? pneumatique-killer? A nous d'en juger.

Les dimensions et la course
Premièrement, comparons la taille d'un vérin mécanique avec celle d'un vérin pneumatique, les deux ayant leurs tiges complètement rentrées:

• Pneumatique: 8 studs (4.8cm entre les deux centres d'axes)
  
• Mécanique: 12 studs (8cm entre les deux centres d'axes)

Maintenant, tiges sorties, nous renseignant aussi sur la course de chacun.

• Pneumatique: 12 studs (7.6cm entre les deux centres d'axes) Course de 2.8 cm
  
• Mécanique: 17 studs (12.8cm entre les deux centres d'axes) Course de 4.8 cm
  

Le vérin mécanique a donc une course plus grande de 2 cm, ce qui n'est pas rien. C'est bien entendu un avantage majeur pour les modèles officiels comme pour les MOCs.

Après avoir compté, il faut 26 rotations de l'axe d'entrée pour faire une course complète. le pas n'est pas grand, assurant une bonne transmission du couple, une irréversibilité (la charge ne peut faire rentrer la tige par elle-même) et la possibilité de les piloter avec une grande précision (avec un NXT, notamment).

Les autres dimensions sont proches: même diamètres de tiges (5mm), même diamètre de corps, etc.

Les fixations
Les nouveaux vérins regorgent de possibilités de fixations:

Le bout de la tige possède une fixation d'axe libre, et une en croix. Même chose pour la fixation de la base du vérin, mais cette fois les trous ne sont plus dans l'axe de la tige.

Car dans l'axe de la tige, il y a l'entrée motrice:

Dans la partie orange vient se connecter un axe, qui entraînera la tige.
La pièce posée à droite est un embout supplémentaire, le voici monté:

Cet embout apporte encore de nombreuses possibilités de fixations du vérin comme le démontre très bien le modèle 8294. Un autre adaptateur existe, il n'est présent que dans le 8295 et n'est employé que pour le modèle secondaire.
Photos ici et ici (à droite), lui aussi apporte son lot de possibilités (Source)

Ces pièces augmentent encore la longueur totale du vérin.

L'intérieur
Personnellement, je n'ai pas tenté l'ouverture d'un vérin puisque cela signifie le condamné.
TechnicBricks l'a fait et nous livre des photos sur son blog anglais.
Voici le lien pour les découvrir.

Flexion en bout de course
Que se passe-t'il si, lorsque la tige est complètement sortie, nous appliquons un effort perpendiculaire à l'axe de la tige, en un point situé à l'extrémité de la tige?

Le vérin mécanique s'en sort moins bien. Mais il faut bien comprendre qu'il n'a pas les mêmes contraintes géométriques. Les vérins pneumatiques ont une étanchéité interne à assurer, nécéssitant une plus grande résistance à la flexion, ce qui n'est pas le cas du vérin mécanique.
Mais ça n'est tout de même pas très joli à voir.

Rotation de la tige
Sur les vérins pneumatiques, la tige peut tourner librement sur son axe. C'est aussi le cas des vérins mécaniques.

En faite, on peut faire tourner la tige sans pour autant que l'axe d'entraînement orange ne tourne. Si l'on bloque l'axe orange, et que l'on fait tourner librement la tige, cette dernière rentre ou sort selon le sens de rotation.
Mais en butée, si l'axe orange est bloqué (par les mécanismes montés derrière), la tige ne pourra tourner dans un sens.
J'explique: Si la tige est rentrée, vous ne pouvez la faire tourner que dans le sens "je dévisse" et la tige sortira, dans l'autre, ca bloque.
Si la tige est sortie, c'est l'inverse, dans le sens "je visse" la tige tournera en rentrant, dans l'autre ca bloquera.

Si l'axe orange n'est pas bloqué, la tige peut tourner dans les deux sens lorsqu'elle est butée (et donc l'axe orange tourne en même temps).

Il est donc important de noter que pour que le vérin fonctionne "normalement" (c-à-d; comme un vérin, qu'il fasse sa course), il faut que la tige soit bloquée en rotation.

De l'horlogerie Suisse j'vous dis.

Débrayage?
Non
Enfin, presque non.
Sur un mécanisme mis en mouvement par une manivelle, donc ayant peu de force, lorsque nous arrivons en bout de course, la tige s'arrête assez nettement et avec elle tout le mécanisme d'entraînement, et là, on sait qu'il ne faut plus tourner .

Par contre si c'est un moteur qui met en rotation le mécanisme, c'est plus sur de s'arrêter net.
Et bien là c'est la tige qui saute, je ne sais trop comment mais ça fait le même bruit qu'un engrenage classique qui saute des dents.
Le vérin ne semble pas en pâtir, mais il vaut tout de même mieux éviter cela sur le long terme (et puis les pignons 24 blancs à embrayages sont aussi là pour les préserver).

Combien de temps pour faire une course?
C'est vraiment très variable, cela dépend des trains d'engrenages qu'il y a avant le vérin.
Mais sachant qu'il faut 26 tours en entrée pour faire une course complète, cela donne un ordre d'idée.
Mais voici la sortie puis la rentrée du vérin mis en prise directe avec un moteur M (400 tr/min)

Ce n'est ni trop lent, ni trop rapide, pas mal non?

Qu'ont-ils dans le ventre?
Alors là, les pneumatiques se prennent un sacré coup dans la figure.

Rien de tel que d'essayer de soulever des cahiers de cours .
C'est du bricolage, mais ca nous montre ce qu'on le veut voir .
Avec le vérin vertical et en prise directe avec un moteur XL.
5 pleins cahiers pour un poids avoisinant les 2 kilos.

/!\La vitesse de montée est variable car j'utilise un régulateur /!\

J'ai testé avec un vérin pneumatique et 4 cahiers, et bien le compresseur se coupe avant que les cahier n'aient bougés (et il ne se coupe vraiment qu'au dernier moment, juste avant que les tuyaux ne sautent).

L'esthétique
Il s'inscrit dans la lignée Power Fonctions de par ses couleurs: Une petite partie en gris foncé, la seconde en gris plus clair avec les quatre "languettes" de gris foncé qui se prolongent. Et puis l'ont retrouve l'axe de transmission orange, propre aux moteurs.

Le pneumatique est donc mort?
Disons qu'il a un sérieux concurrent, mais non, le pneumatique restera une technique Lego appréciée de tous. Il permettra de diversifier les créations personnelles en jonglant avec les deux systèmes.
En revanche, côté fabrication, chez Lego, on ne sait pas vraiment si de leur côté, le pneumatique est mort ou non.

On récapitule!
Les avantages sont:

• Possibilités de fixations accrues.
• Longueur est course importantes
• Rigidité du corps
• puissance transmissible
• Précision
  
• les possibilités d'entraînements (notamment avec les nouveaux cardans 3L)
• Irréversibilité
• Multiples vitesses de déplacements possibles
  

Les points négatifs sont:

• La flexion importante de la tige et de manière générale, le jeu dans son axe
• L'intégration dans des modèles: le pneumatique a l'avantage d'alimenter les vérins par des tuyaux, ces tuyaux sont souples et peuvent être agencés aisément. Avec nos nouveaux vérins, il est plus difficile de réaliser la tâche d'intégration car ces derniers demandes des axes pignons et cie qui doivent apporter le couple du moteur. Or dans un modèle de grande échelle, la tâche peut vite être fastidieuse.
• Un léger jeu dans le sens de la course

Voilà, je pense avoir déjà fait une bonne ébauche, mais s'il y a des points sur lesquels j'ai fait l'impasse, ou des endroits où cela manque de précisions, n'hésitez pas.

Moune

Très bonne nouvelle concernant les vérins !

Notre confrère de TechnicBRICKs nous rapporte une information très intéressante:

Il a posé de nombreuses questions à Lego concernant les vérins mécaniques, en particulier si ces derniers seront les remplaçants purs et simples des vérins pneumatiques (question qui nous a aussi beaucoup animé, à vrai dire).

Et qu'a répondu Lego?

Les vérins mécaniques ajoutent de nouvelles possibilités et des fonctionnalités, mais ils ne remplacent pas les pneumatiques!

Il semble donc que nous puissions rester confiant, nous pensions le pneumatique mort, et bien non.
Il ne reste plus qu'a espérer des sets à nouveau équipés en pneumatique, et ça n'est pas avant 2009 je pense.

Bonne nouvelle, quand même!

Moune

Compresseur de qualité

Ultrastar, du forum Hardware nous a conçu il y a de ça quelques un mois un compresseur avec "coupeur" automatique. Rien d'exceptionnel à cela me direz vous. Mais celui-ci a l'avantage de proposer une architecture plutôt intéressante ainsi qu'une certaine rigidité. Le tout avec un nombre de pièces assez correct.

Et plusieurs AFOL ont adopté ce compresseur, c'est à mon tour, et je vous le présente.

D'autres photos sur sa galerie Brickshelf

Pour ceux qui ne saisissent pas le fonctionnement du dit coupeur automatique, j'explique.
Tout d'abord, l'intérêt d'un tel système est multiple:

-Vous évitez de grosses surpressions et donc de faire sauter des tuyaux(pas pratique quand c'est dans le ventre du modèle que ça saute).
-Vous réalisez des économies sur les piles et accus car le compresseur ne tourne que si il y a une demande d'air.
-Vous êtes aussi dispensé de sauter sur le boîtier à pile pour le couper.
Et c'est un "plus" technique.

Le fonctionnement est relativement simple.
"Un" compresseur, un vérin sur un circuit non fermé, un interrupteur et le tour est joué.

Quand vous utilisez l'air fourni par les pompes pour alimenter le vérin de votre modèle(un camion, une pelleteuse, peu importe), la pression dans celui du compresseur n'est pas suffisante pour l'ouvrir et ce grâce aux solides élastiques qui le maintiennent fermé.
Lorsque le vérin du modèle est à sa course maximum, la pression d'air dans le circuit augmente et va être suffisante pour vaincre celle des élastiques. Le vérin s'ouvre et pousse un bras qui, via un renvoi de pignons actionne l'interrupteur... le moteur s'éteint.

Si maintenant vous actionnez de nouveaux votre vérin, la pression va baisser, les élastiques reprennent le dessus et comme le haut du vérin est mis à l'air libre, il peut se fermer et basculer l'interrupteur.

Çà c'est la théorie, dans la pratique ça donne ceci:

J'ai choisi de pincer la tubulure pour vous montrer l'effet d'une hausse de pression car avec un vérin, ça va trop vite pour être filmé, mais le résultat est le même. Quand je pince, la pression monte, le vérin s'ouvre et coupe le moteur. Quand je relâche, il se ferme et rallume le moteur.

Voilà un petit automatisme bien sympathique que j'utiliserai dans un futur MOC.
Et merci à Ultrastar pour son travail.

Moune