NXT: Le capteur gyroscopique en action

Un des MOC le plus connu fait avec le Mindstorms NXT est une sorte de petit véhicule, à deux roues, et qui doit se maintenir à l'équilibre verticalement (photo à droite).
Chaque roue est pilotée par un moteur (pas à pas) et les mesures pour rendre l'engin stable sont faites grâce à un capteur de lumière qui estime une distance par rapport au sol. Le NXT transforme les relevés du capteur en impulsions données aux moteurs.

Voici la vidéo:

Pas encore au point hein, le robot n'est pas stable et ne parvient pas à se rattraper.
(informations sur ce MOC ici )

Depuis, Lego a mis en vente un capteur dit Gyroscopique, (vendu 57.99€, ça fait très mal) et un professeur d'université a décidé de faire le même robot présenté plus haut, mais en remplaçant le capteur de couleur par un capteur gyroscopique, et le résultat est tout à fait différent, voire même remarquable:

Admirez la stabilité du robot, il est en équilibre et se rattrape sans aucun soucis (pourtant le NXT et ses moteurs font un poids non négligeable).
Le capteur est placé en haut à gauche.

C'est tout de même assez bluffant .

Bon par contre, le prix du capteur (en plus du NXT en lui-même) ...

Moune

Et encore deux de plus!

Deux nouveaux capteurs viennent de faire leur apparition:

• L'autodirecteur à 45.99€, je cite: Mets à niveau tes créations MINDSTORMS NXT à l'aide du capteur de l'autodirecteur infrarouge ! Grâce aux 5 détecteurs infrarouges, tes robots seront capables de détecter des sources lumineuses infrarouges et de déterminer leur direction ainsi que leur force, dans un angle de recherche de 60°.

• Le capteur gyroscopique, 57.99€: Grâce au capteur gyroscopique, construis des robots MINDSTORMS NXT capables de détecter des rotations à l'aide d'un gyroscope à axe unique placé sur un résonateur à quartz. Pour obtenir des données précises, équipe-le d'un bloc NXT-G pour capteur gyroscopique ou utilise un autre environnement de programmation pour interpréter les données brutes du capteur.

Site LEGO (merci Albinou)

Ca commence à en faire un peu trop pour le nombre de connecteurs disponible sur le NXT non?

Moune

De nouveaux capteurs pour le NXT

Lego a commencé la vente, depuis peu, de nouveaux "périphériques" pour le robot Mindstorms NXT.
En plus des classiques capteurs de sons, d'ultrasons, de lumière et de contact inclus dans le set 8527, vendu 299.99€. Vous pouvez maintenant orner votre engin avec un capteur-boussole qui mesure le champ magnétique terrestre et ainsi vous informe de la direction dans laquelle se dirige le robot. Un capteur accéléromètre qui lui mesure les déplacements, vitesses et forces d'accélération suivant les 3 axes du trièdre. Et enfin un capteur de couleurs qui permet au robot de distinguer les couleurs(si si j'vous jure!).
Chaque capteur coûte tout de même 52.99€, ca fait mal.
Attention ces trois capteurs supplémentaires sont uniquement vendu séparément du kit NXT 8527, il vous est donc nécessaire pour utiliser ces capteurs. (et attention la brique NXT n'a toujours que 4 ports d'entrées :d)
Et toutes ces bizarreries modernes sont en vente ici.

Le capteur de couleur

Moune