Bulldozer 8275: Review complète!!

Ca y est, je l'ai! ouiiiiiiiiiiiiiiiii il est mieeeeeeen!!!
Euh, moui!
J'ai reçu ce matin un énorme colis qui contenait ce modèle tant attendu(et pleins d'autres, gniark gniark!). Le Lego Technic 8275, le seul, l'unique, celui qui coûte 150€ et qui vient tout juste de sortir.
Après la phase de hurlements et de danse incontrôlée, je me suis décidé à sortir la boite pour l'admirer voire même pour l'ouvrir.
La boite est de même taille que celle de la grue 8421. La première chose que l'on aperçoit lorsque l'on saisit la boite dans ses mains, c'est le "sproaaach" des pièces à l'intérieur qui discutent avec la gravité. Ils auraient pu les fixer à l'intérieur de la boite ces fourbes :o
Sur la face avant de la boite, le modèle est bien en vue, sous lui se trouve une petite bulle qui nous rappelle que ce modèle a gagné le prix de l'innovation dans la catégorie jouet électronique et technique, lors de l'International Toy Fair Nürnberg 2007. A droite, le détail simple des fonctions et tout l'atiraille électrique que renferme l'engin.
Comme à l'habitude sur les gros set, la boite a un capot qui une fois relevé nous dit tout pleins de choses sur les systèmes qu'il embarque, avec une vue du modèle qui s'approche de l'échelle 1:1.

Etant donné la longueur de cette review, j'ai décidé de répartir les photos au fil du texte pour mieux l'aérer et rendre la lecture plus agréable.

La boite et son capot

L'ouverture de la boite réserve de belles surprises. La première chose qu'un cerveau normalement constitué doit chercher ce sont ces magnifiques moteurs et les systèmes sans fils. Puis, on croule sous les sachets, 21 au total et au fond se cachent les trois livrets qui nous guiderons pour monter le Bulldozer. Le tout se ballade librement dans la boite :/.

Même pas peur!

Le PFS

Les moteurs, parlons-en un instant: Le set inclut 2 moteurs "moyens" (tout mignons), 2 moteurs XL(Goliath :o), 2 récepteurs IR, un boîtier à piles et la télécommande. Chaque élément est dans un sachet individuel.
C'est par ailleurs le plus gros modèle électrique sorti à ce jour, jamais un Lego n'a eu autant de moteurs.
Bien-sûr je n'ai pas pu m'empêcher de mettre des piles dans le boîtier et de tout tester avant même d'avoir ouvert le plan.

La première chose qui change, ce sont les connecteurs qui ne sont plus des 2x2 stud classiques avec un contacts sur chaque plots(4 plots), mais des 2x2 stud à 2 plot plus le connecteurs fait de 4 petites lamelles, avec un sens de branchement bien précis(asymétrique). En plus, le cordon ne peut être séparé du moteur(ou d'un récepteur) ce qui bride la distance entre moteur et récepteur. Ces branchements sont aussi incompatibles avec les anciennes technologies et ensuite, moins rigolo, si le câble est endommagé, soit vous jetez le moteur(même si celui-ci n'a rien :/), soit vous dégainez votre fer à souder.
Le boîtier et les récepteurs IR possèdent des petites leds CMS qui nous indiquent s'ils sont sous tension.

Sur un récepteur, on peut connecter 2 moteurs et choisir un des quatre canaux(grâce à un sélecteur orange 4 positions) sur lequel ils fonctionnerons.
Le compartiment à piles en demande 6 de type AA(non fournies:/). Il est de type récent (3 piles de chaque côtés).

Les moteurs XL sont assez gros, ils tournent doucement(environ 200rpm) mais fournissent un couple vraiment impressionnant. Si on essaie de faire tourner la broche manuellement, on sent une sacrée résistance interne qui traduit donc les pertes importantes que celle-ci doit engendrer. Son bruit est très agréable. Le moteur ne peut être fixé que par des pins et axes, il ne dispose pas de studs.

Le petit moteur est vraiment trognon, il tourne à environ 400rpm pour un couple aussi assez correct compte-tenu de sa taille. il possède 4 trous vers sa broche et sa base peut être emboîtée sur des pièces à studs (base de 2x6).

La télécommande est mignonne et assez ergonomique, elle tient dans la paume de la main. Pour l'alimenter, 3 piles AAA(toujours non fournies :o) doivent être installées dans son antre. On y accède par le dessous et il faut un petit tournevis cruciforme pour ouvrir le compartiment à piles. Idée un peu bizarre, un système à coulisse classique aurait été tout aussi efficace, mais non, vous devez avoir un tournevis.
Une fois les piles installées, une pression sur une manette fait s'allumer une petite LED verte.
En dessous se trouve le même sélecteur de canaux orange que celui présent sur un module de réception. Sur 1 vous pilotez le module qui est aussi sur 1, sur 4 celui sur 4. Ce qui permet de piloter 8 moteurs avec une seule télécommande(à condition d'avoir 4 récepteurs, 8 moteurs, et des tickets chez Duracell)
De part et d'autre du sélecteur orange, deux autres sélecteurs noirs, mais avec deux positions seulement. Ils permettent de choisir la rotation du moteur piloté.
Par exemple, en poussant le premier levier, le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en changeant le petit sélecteur noir, il tournera dans l'autre sens.

La portée et le rayon d'action de la télécommande sont assez impressionnants, vous pouvez tourner le dos au modèle, il s'activera quand même. J'ai constaté une distance de 10 mètres, mais je ne pouvais aller plus loin, d'autres personnes m'ont rapportées une distance dépassant 15m, mais mon couloir n'est pas assez long :o.

Dernier détail sur les fonctions électriques, lorsque vous pilotez un moteur, le module de réception qui le relaie clignote.
Si vous souhaitez d'autres informations sur les nouveaux systèmes Power Fonctions, allez lire l'article très complet qu'a fait un membre de Freelug sur leur site.

les composants d'un système PFS


Les premières pages du plan donnent des vues détaillées.


La mise en place des piles dans la télécommande et le compartiment à piles sous tension.


Led de la télécommande lors d'une pression

Bien, maintenant les pièces sans courant électrique :o
Le modèle possède au total 1384 pièces ce qui n'est pas rien. Les nouvelles pièces qu'il contient sont les grosses roues de chenilles, les éléments Power Fonctions et... c'est tout :/
On retrouve agréablement les pignons blancs à embrayages, du studless, mais aussi une belle partie de bonnes vieilles poutres et plaques, ce qui me fait bien plaisir, et pas de méta pièces.
Petit détail qui plaît, les 84 maillons de chenilles sont séparés dans deux sachets égaux, ce qui évite de tout recompter. Ces maillons sont de dernière génération, le seul modèle qui en possédait jusqu'à présent était la motoneige 8272. Les grosses roues jaunes sont bien jolies.
Outre cela la diversité des pièces est bien là, mélange de studless et de studfull.
La tâche de l'ouverture des sachets est quand même bien longue :d
Surtout que Lego n'a pas fait le choix d'organiser le montage par sachets comme c'est le cas dans de nombreux modèles où on ouvre les sachets numérotés au fur et à mesure qu'on avance dans la construction. là non, il faut tout ouvrir et passer plus de temps à chercher.

Un petit mot sur le plan qui comme vous avez pu le voir sur les photos mises plus haut, est divisé en 3 livres de 64, 64 et 40 pages format A4 horizontal, et ce seulement pour le Bull. Le modèle secondaire ne possède pas de notice papier, elle sera disponible sur le site internet de Lego. Mwais ca économise du papier. Remarquez le modèle secondaire n'a pas grand panache, une sorte de robot à pince assez rudimentaire, je ne vais pas l'évoquer davantage dans cette review.

Bin allez moussaillon, à l'attaque!! En prenant bien mon temps, mais vraiment bien (pour le prix, faut que ca dure :o) j'ai mis 7 heures (incluant pauses, vagabondage vers d'autres boites non ouvertes, internet, etc). Et c'est bien physique tout ça.

Les pièces sorties, j'ai bien fait de garder mes boites de salade de pomme de terre :o
Je vous conseille de n'ouvrir les sachets des chenilles que lorsque le plan vous les demandera.


Quelques pièces sympathiques

Le montage n'est pas d'une grande difficulté mais je trouve certaines opérations assez répétitives. 4x fois le même sous ensemble ça commence à peser :d.
Au fil du plan on construit différents sous ensembles qui viennent se greffer au châssis principal:
La moitié avant de la base, puis l'arrière, les supports de chenilles, le centre de l'engin, le moteur la carrosserie, etc. C'est un vrai jeu de Lego...ah bin ouais, p't'être bien!?!

Quelques images de la construction:

Quelques moments de la construction, et, les pièces restantes(je sais il y en a beaucoup, je me demande si je n'ai rien oublié durant le montage :d.Ou alors la poutre de 11 vient d'un autre set qui était sur mon bureau un peu avant)

Et le temps passe, passe, la peau de vos doigts diminue, et ça y est, il est complet\o/.
On saute sur la télécommande et wiiiiiiiii!!
...
Je suis resté sans voix devant ce bijou.
Mais il faut bien que j'en cause.
Il est déjà bien massif et lourd. Avec les piles il pèse 1,7kg et la 8421 a l'air toute petite à côté.
Mais niveau mécanique, qu'en est-il? du bon. Poussez l'interrupteur du boîtier et les modules IR s'allument. Ensuite avec la télécommande, sur 1 vous pilotez les chenilles et sur 4 les deux outils.
Normalement, le sélecteur noir de gauche doit être vers le bas et celui de droite vers le haut.
Il ne vous reste plus qu'a écraser les pédales!
En 1 donc ce sont les chenilles.
Chacune est entraînée par un moteur XL avec un ratio de 1.6:1.
Le moteur de la chenille gauche est à l'arrière et celui de la chenille de droite est à l'avant.
Le moteur V6 est actionné par la chenille de droite, eeeeet oui une seule chenille actionne le moteur, un peu dommage mais il n'y a plus de place dans le châssis pour y mettre une autre solution.
Forcement si les moteurs XL font avancer la bête, elle en a dans les chenilles ,qui avancent sans problèmes même sur les surfaces les moins adhérantes(grâce aussi au poids de l'engin). Sa puissance lui permet de monter des pentes, ouvrir des portes(hum!) et pousser la terre là où elle doit aller.
Les chenilles sont tout de même bien tendues et ne "flottent" pas trop(comparé à celle du 8272). Des petites roulettes assurent un bon guidage.
Aussi en poussant une manette vers le haut et l'autre vers le bas ca touuuuuurne!

Deuxième paire de fonctions, sur le canal 4. Une manette pilote la lame à l'avant et l'autre le dispositif de ripage à l'arrière(les pics si vous préférez. Un pic est aussi appelé un soc). Vous ne pouvez donc plus faire avancer le bull, il faudra repasser sur le canal 1.
Ces deux fonctions sont commandées par les deux petits moteurs qui après des réductions, font tourner des vis sans fin.
Ces deux agréments utilisent les pignons blancs à embrayages. Ainsi lorsque la lame a terminé sa course, au lieu de faire caler le moteur et risquer d'endommager le système et bien la couronne et le centre du pignon se débrayent par glissement et ne sont plus liés, ils tournent librement.

Nombreux sont ceux qui ont dû croire que la lame était pneumatique, cela est dû au fait que les faux vérins utilisent des vraies pièces pour fixer les vrais vérins. :d
Non ce sont les pièces qui servent à fixer deux vérins(des vrais) en opposition qui ont été utilisées.
mais c'est un levier actionné par un système de vis sans fin placé au dessus du V6 qui monte et descend la lame, elle même profite d'un design très soigné. Elle est faite avec des cadres qui sont de très belles pièces.
A l'arrière, même chose, le dispositif de ripage peut être abaissé ou relevé grâce à un système à vis sans fin et des articulations.
La lame et les socs peuvent soulever le bulldozer :o

Maintenant le design. Que du bon, il est bien proportionné à l'exception de la cabine qui est trop "basse" et avec les échappements et les phares, la visibilité du conducteur serait assez réduite.

C'est pour rendre beaux le modèle que le stud est roi. La grille du moteur est bien finie et est assez énorme, les bras de la lame aussi. Sur le dessus du capot, trois tuyères d'échappements qui habillent très bien l'engin. Les portes de la cabine s'ouvrent laissant apparaître la jungle de cordons électriques qui s'y développe.
Le boîtier à piles est logé à l'arrière et ses attaches( les deux pins triples rouges) se libèrent facilement.
Comme toujours pour les engins de chantiers, le jaune et roi et ce bull ne déroge pas à la règle.

Alors a-t'il des points négatifs ce bulledauzaire?
bin oui, mais des petits. Le premier est la consommation électrique des moteurs qui sont de véritables gloutons; Surtout que Lego n'offre même pas les piles.
Deuxième point, il faut abaisser les socs pour retirer le compartiment à piles. Et comment qu'on fait quand les piles sont mortes?
Et enfin il peut décheniller sur une surface trop résistante comme une couette, rien de dramatique non plus.
Le problème avec un modèle entièrement électrique, c'est que sans piles il est juste là pour décorer :d

Des images du modèle fini et une vidéo(sans son, désolé :/)

Et la vidéo(sans son :o):

C'est beau la technologie!

Voilà, en conclusion je dirais que c'est un set vraiment réussi qui possède et met en avant le tout nouveau système électrique qui à lui seul vaut le détour. Un modèle beau, gros, fonctionnel mais dont le prix calmera un certain nombre de fanas.
Allez 18/20!

Moune

Le petit camion Danone de 1980

En 1980, si vous avez acheté des yaourts, vous pouviez tomber sur des Lego dans les produits Danone. En effet Lego a toujours fabriqué des sets promotionnels pour de grandes sociétés et ce qui les rend rares, c'est la présence de pièces avec des logos et noms d'autres marques comme Shell, Maersk Line, etc. Danone aussi, avec le petit camion 1591 d'une trentaine de pièces. Il contient deux petites raretés, la brique 1x4 blanche avec le logo Danone(x2), brique seulement présente dans ce set. Set qui n'était donc pas vendu en magasins de jouets mais au rayon produits laitiers.
Le prix d'une seule brique Danone avoisine les 30€ sur Bricklink.com. Et moi, bah je l'ai trouvé dans une brocante pour 2€ :d
Et petit à petit je l'ai complété avec des pièces propres(merci à celui qui m'a envoyé quelques pièces gratuitement, il se reconnaîtra), seule la brique de phares n'est pas celle qui correspond.
J'ai en plus le plan en double :d

Voici quelques images de ce tout petit set, mais tout chou:

L'est ti pas beau? :o

Moune

4 minis Legos offerts chez Quick

Hehe, Quick a débuté son offre S.O.S qui va de aujourd'hui (5 septembre) au 2 octobre.
Dans chaque menu Magic Box, un mini set City-sauvetage est offert, il y en a quatre à collectionner.

Plus d'infos ici.

Les quatre modèles:


Qui a faim? :o

Moune

8273 Disponible sur Shop@Home France

Il est arrivé, avec un peu de retard par rapport au Bulldozer et la moissonneuse, mais il est là, le 8273. Bien que certains ont pu se le procurer dans d'autres enseignes.
Son prix est de 59.99€, pour 805 pièces, je trouve cela un peu élevé d'autant qu'il n'y a pas de fonctions extra-ordinaires. Cela dit il me tente quand même :d.


Moi j'vais monter le Bull :o


Moune

Cours et méthodes. Leçon n°2: Les engrenages(suite et fin)

La semaine dernière, nous avions vu les engrenages, le couple, la vitesse, etc. Et l'article étant(déjà) trop long, j'ai préféré le coupé en deux.
Voici donc la seconde partie, on commence tout de suite avec des images CAD toutes neuves :o.

2.2 Roue dentée
La couronne dentée a des dents proéminentes sur une de ses faces et arrondies sur l’autre. Cela lui donne l’aspect d’une couronne. Elle est employée lorsque deux axes se croisent suivant un angle – généralement à 90°. La couronne dentée est compatible avec les roues droites et la vis sans fin, mais elles s’engrènent mal entre elles. La couronne dentée peut aussi être utilisée de manière classique à la place d’une roue 24t.

Illustration 2-15. La couronne dentée

Pour le calcul des rapports de réduction, considérez la couronne dentée comme une roue 24t. Dans le montage ci-dessus, si le pignon 8t est lié à l’arbre d’entrée, et la roue 24t à l’arbre de sortie, le rapport d’engrenage est de:

2.3 Les roues dentées coniques

La roue conique a des dents qui présentent un biais vers une surface employée lorsque deux axes se croisent suivant un angle – généralement produit moins de frottements que la couronne dentée, mais elles ne peuvent s’engrener qu’entres-elles. La société Lego produit des roues coniques de 12, 14 et 20 dents. Malheureusement, seule celle de 12 dents est incluse dans le kit RIS..

Illustration 2-16. Roue conique

Les vieilles roues coniques à 14 dents sont sujettes à des ruptures de dents. La roue conique à 12 dents est dotée d’une plaque circulaire qui renforce la roue et évite les ruptures de dents. Cette plaque circulaire donne à la roue dentée un profil circulaire qui permet son usage en tant que roulette.

Illustration 2-17. Roulette construite à l'aide de deux roues coniques à 12 dents

2.4 La vis-sans-fin

Une vis-sans-fin est une vis qui habituellement s’engrène sur une roue droite. Le mouvement est transféré entre des axes placés à angle droit. Si vous souhaitez réaliser une très forte réduction, rien ne surpassera une vis-sans-fin. A chaque rotation, la roue n’avance que d’une dent. Si la roue droite est une roue 24t, vous réaliserez un rapport d’engrenage de 24:1 dans un espace très restreint. L’inconvénient des réductions à vis-sans-fin est qu’elles génèrent beaucoup de frottements. Leur usage est donc déconseillé si il faut fournir un couple important.

Illustration 2-18. Vis-sans-fin

L’efficacité d’un système vis-sans-fin est inférieure à celle d’un engrenage classique car la vis-sans-fin joue principalement par glissement, ce qui entraîne des frottements importants. Cela produit d’ailleurs un effet secondaire intéressant d’irréversibilité et autobloquant. On peut tourner l’arbre d’entrée pour entraîner l’arbre de sortie, mais on ne peut pas tourner l’arbre de sortie pour entraîner l’arbre d’entrée.

Illustration 2-19. Utilisation du système vis-sans-fin dans un mécanisme autobloquant.

Le mécanisme de l’illustration 2-19 emploie le système vis-sans-fin pour contrer le retour d’effort et maintient ainsi le bras en position haute. L’axe qui traverse la vis-sans-fin peut être tourné pour élever le bras. Une fois en place, aucun couple n’est nécessaire pour le maintenir en place.

La vis sans fin est utile aussi pour construire une tige coulissante. Elles permettent de convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation. Elle se compose d’une tige filetée et d’un ergot. La rotation de la tige contraint l’ergot à coulisser le long de la tige. Ce type de montage est utile dans de nombreux mécanismes. L’un des plus connus est l’ouverture automatique des portes de garages.

Illustration 2-20. Tige coulissante à vis-sans-fin Lego. Sympa non?

L’Illustration 2-20 est un exemple de tige coulissante à vis-sans-fin en LEGO. La tige filetée est faite de plusieurs vis-sans-fin montées sur un axe. Les demi-manchons sur les axes extérieurs joue le rôle d’ergots qui coulissent dans un sens ou l’autre en fonction de la rotation de l’axe central.

Note de Construction: Faites attention lorsque vous construisez une tige filetée à l’aide de vis-sans-fin. En effet, une vis-sans-fin peut être placée sur un axe de quatre façons différentes mais une seule permet de réaliser un filetage continu.


2.4.1 Transmission directionnelle

Une des utilisations de la vis-sans-fin la plus intelligente que j’aie vu est la transmission directionnelle. La transmission directionnelle vous permet, à partir d’un seul arbre d’entrée, de réaliser deux fonctions. Elle a un arbre d’entrée et deux arbres de sortie. Une vis-sans-fin coulisse le long de l’arbre d’entrée et engrène des pignons sur les axes de sortie. Lequel de ces deux pignons est engrené dépend du sens de rotation de l’arbre d’entrée.

Illustration 2-2. Transmission directionnelle

La transmission directionnelle fonctionne grâce aux frottements. Quand l’arbre d’entrée est en rotation, la vis-sans-fin exerce une pression sur un des deux pignons. Le pignon résiste à cette pression à cause des frottements et renvoie l’effort. Si elle le peut, la vissans- fin coulisse le long de l’arbre d’entrée, et engrène alors l’autre pignon jusqu’à être calée par la barre du châssis. A ce moment, la force nécessaire pour faire glisser la vissans- fin dépasse celle nécessaire à faire tourner le pignon, celui-ci tourne. Si l’on inverse le sens de rotation de l’arbre d’entrée, tout le processus recommence mais dans direction opposée.

2.5 Le differentiel
Un différentiel est un mécanisme qui récupère au niveau de sa cage un couple qui lui est fournit et qui le distribue de manière égale à deux arbres de sortie, leur permettant de tourner à des vitesses différentes. On trouve des différentiels dans toutes les automobiles modernes et les camions. Les voitures toutes roues motrices telle l’Audi Quattro peuvent avoir trois différentiels, un entre les roues avant, un entre les roues arrières et un entre les différentiels avant et arrière. La société LEGO procure un différentiel dans le kit RIS.

Illustration 2-22. Différentiel Lego

Quand une voiture tourne, les roues tournent à des vitesses différentes. Chacune des roues parcourt une distance différente dans le virage, la roue intérieure parcourant moins de distance que la roue extérieure. Puisque vitesse = distance / temps, les roues parcourant la plus petite distance sont aussi les plus lentes.

Ceci n’est pas un problème si les roues sont indépendantes. Mais dans la plupart des véhicules, les roues sont reliées de manière à ce qu’elles puissent être entraînées par un seul et même moteur. Sans différentiel, les roues seraient liées entre elles, ce qui les contraindrait à tourner à la même vitesse. Cela rendrait les virages difficiles. Pour que la voiture tourne, une des roues devrait déraper, ce qui demande de la force.

Illustration 2-23. Différence de parcours des roues dans un virage

Le différentiel est un calculateur mécanique. Il calcule la moyenne de la vitesse de rotation des deux arbres d’entrées et fait tourner sa cage à cette vitesse. Cette une propriété intéressante qui peut être mise à profit de différentes façons. Sur l’Illustration 2-24, le différentiel est utilisé pour calculer la moyenne des vitesses de rotation des deux roues. Si on fixe à la cage du différentiel un détecteur de rotation on obtiendra une mesure précise de la distance parcourue.

Illustration 2-24. Utilisation d'un différentiel pour calculer la moyenne des rotations

Le châssis ci-dessous utilise le différentiel pour mesurer la différence de rotation entre deux axes. Remarquez bien le pignon supplémentaire entre le différentiel et la roue sur la partie à droite. Il inverse le sens de rotation sur l’arbre droit du différentiel. Un détecteur de rotation pourrait être placé ici pour mesurer le virage.

Illustration 2-25. Utilisation d'un différentiel pour calculer la différence des rotations

2.5.1 Le cliquet
Un usage intéressant du différentiel est de l’intégrer dans un séparateur à cliquet. Celui-ci vous permet de contrôler deux fonctions avec seulement un moteur, tout comme avec la transmission directionnelle. Mais au lieu d’utiliser les frottements pour changer de pignons, ce mécanisme utilise un cliquet qui empêche un axe de tourner dans un des sens.

Illustration 2-26. Séparateur à cliquet

Le montage de Illustration 2-26 fait partie d’un différentiel de direction d’un véhicule que j’ai construit pour n’utiliser qu’un moteur qui procure à la fois une motorisation pour la locomotion et la direction. Le connecteur d’axe perpendiculaire et la roue 24t constituent un ensemble cliquet et roue à rochet qui empêche l’axe droit de tourner dans le sens trigonométrique. Quand le moteur tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, les axes de droite et de gauche tournent dans le même sens et propulsent le véhicule vers l’avant. Quand le moteur tourne dans l’autre sens, le cliquet bloque la roue droite, le véhicule tourne à droite.

2.6 La crémaillère
La crémaillère ressemble à une roue dentée qui aurait été déroulée, comme aplatie. Elle est généralement associée à une roue droite (à laquelle on donne alors le nom de pignon). L’ensemble crémaillère et pignon est utilisé pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation. Ce système est utilisé dans la direction de nombreuses voitures. Le volant entraîne en rotation un pignon qui engrène la crémaillère. Alors que le pignon tourne, il fait coulisser la crémaillère soit à droite soit à gauche en fonction du sens de rotation du volant. Le mouvement est transmis via des biellettes aux roues avant afin qu’elles pivotent.

Illustration 2-27. Crémaillère et pignon Lego

Un des problèmes que l’on rencontre quand on souhaite utiliser une crémaillère est de créer une surface lisse sur laquelle elle pourra glisser. La plupart des maquettes de voiture LEGO résolvent ce problème avec des plaques lisses, qui sont des plaques sans tenons sur le dessus. L’Illustration 2-27 utilise deux longrines(studless) 1 x 5 pour créer cette surface lisse. Une autre solution habituelle est d’utiliser une barre Technic placée à l’envers.

2.7 Les poulies
Une poulie est une roue avec une rainure en périphérie. On place dans cette rainure, qu’on appelle gorge, une courroie qui permet de relier une poulie à une autre. Lorsque la poulie tourne, les frottements placent la courroie en tension. La courroie transmet alors à l’autre poulie cette force, l’amenant ainsi à tourner.

Illustration 2-28. Pulies et courroies

Lego a placé 4 tailles de poulies dans le kit RIS – le demi-manchon, la petite poulie, la poulie-roue et la grande poulie. Les poulies sont reliées par les courroies placées dans les gorges des poulies. Les courroies LEGO possèdent un code de couleur : la petite (blanche), la moyenne (bleue) et la grande (jaune). Les élastiques noirs peuvent être utilisés comme courroies mais ils sont plus déformables et leur section carrée s’accorde mal avec la gorge des poulies.

Illustration 2-29. Les poulies Lego

Avec quatre dimensions de poulies, il est possible de faire des réductions ou des démultiplications. Le rapport de réduction avec les poulies est calculé par le rapport entre leur diamètre. L’astuce est de savoir où exactement mesurer le diamètre. Le Tableau 2-4 donne la valeur des diamètres des poulies mesurés en fond de gorge. Les rapports de réductions correspondants sont proches de ceux déterminés de manière expérimentale rassemblée dans le Tableau 2-5.



2.7.1 Le couple
Les poulies peuvent remplacer les roues dentées dans de nombreux cas. Comme elles ne nécessitent pas un contact direct, leur placement est moins problématique. Mais comme
elles n’ont pas de dents, elles ne peuvent pas transmettre des couples élevés. La courroie patinera avant. Déterminer quand et de combien une courroie patine est difficile. Cela
dépend de nombreux facteurs tels que la taille des poulies, la tension de la courroie et l’adhérence entre la poulie et la courroie.

Vous pouvez augmenter le couple transmis par un système de poulie en augmentant le rapport de réduction ou en augmentant l’adhérence du couple poulie/courroie. Augmenter le rapport de réduction n’est peut être pas souhaitable car il à pour conséquence de réduire les vitesses. L’adhérence peut être augmentée soit en utilisant une courroie plus petite soit en augmentant la surface de contact entre les poulies et la courroie.

Illustration 2-30. Deux manières d'augmenter la capacité à transmettre du couple

Quelques créateurs audacieux de robots utilisent le patinage des courroies pour limiter la transmission d’efforts trop importants, comme avec la roue à embrayage. Comme ce patinage est difficile à prévoir, il faut expérimenter plusieurs combinaisons de poulies et courroies pour trouver celle qui patinera pour la valeur de couple souhaitée.

Illustration 2-31. Utilisation de poulies pour limiter le couple

Notes de montage : Les chenilles caoutchouc et les roues crantées associées peuvent être utilisées à la place d’un système poulies/courroie. Comme les chenilles caoutchouc possèdent une denture, les dents empêcheront le patinage si un couple important est appliqué aux roues.

2.8 Améliorer les trains d'engrenages.
dans votre robot, ce sont les élément des trains d'engrenages qui encaisseront les plus gros effort. Le moteurs calera et les roues patinerons avant que les efforts deviennent hors de contrôle. Mais de fortes réductions permettent d'atteindre aisément des valeurs de couples qui démantèleront vos montages.

Illustration 2-32. Les forces dans les engrenages

Pour chaque type de d’engrenages il faut adapter le support. Les roues droites subissent des forces perpendiculaires aux axes. A moins que ceux-ci soient correctement fixés, ils se déboîteront lorsque des couples importants seront appliqués. Sur des châssis horizontaux ce n’est pas un problème, mais en vertical ou en diagonal, cela peut nécessiter un entretoisement.

La couronne dentée et les roues coniques subissent des efforts aussi bien perpendiculairement que parallèlement à leur axe. Comme pour les roues droites, les barres qui leurs servent de support doivent être rigidifiées à l’aide d’entretoises. C’est plus problématique car ces barres sont perpendiculaires entre-elles. De plus, couronnes dentées et roues coniques doivent être fixées de manières à ne pas glisser sur leur axe.
Le plus dur avec la vis-sans-fin, c’est de le fixer sur son axe. Ce problème est amplifié par sa taille hors norme de 15.5mm (il faudrait qu’elle mesure 16mm pour que tout aille pour le mieux). Quand elle est employée avec une roue droite, l’axe de celle-ci doit être fermement fixé.

Illustration 2-33. Les boites d'engrenages n'ont pas besoin d'être grosses pour être solides

2.9 Le jeu

Le jeu d’un train d’engrenage est la rotation que peut effectuer l’arbre d’entrée sans faire tourner l’arbre de sortie. Le jeu est causé par les imperfections d’engrènement de chaque roue (voir Illustration 2-34). Dans cet exemple, quand la roue A change de sens de rotation, la dent de la roue B, en contact sur sa gauche, n’est plus en contact sur sa droite. A cause de l’espace entre les dents, A pourra tourner un petit peu avant que B ne tourne.

Illustration 2-34. Le jeu est causé par un défaut d'engrènement

Le jeu est source de discontinuité, d’incertitudes et d’à-coups dans les mécanismes. Tout cela cause un manque de contrôle. La précision de placement est aussi compromise à cause des jeux. Un robot qui possède trop de jeu semblera bancal et mal conçu (alors même que vous voudriez plutôt qu’il fasse bonne figure face aux juges).

Dans l’industrie, le jeu est réduit grâce à des roues dentées appairées conçues pour s’engrener parfaitement. Les roues dentées LEGO sont conçues pour fonctionner avec une large gamme de roues dentées de formes et de tailles différentes. Ceci limite leur faculté à s’engrener parfaitement. Heureusement, il existe d’autres manières de minimiser les jeux et leurs effets.

Pour réduire le jeu :
1. Placez les détecteurs de rotation au plus près de l’arbre de sortie. Cela minimise les effets que le jeu a sur la lecture du détecteur. Malheureusement, cela limite aussi la possibilité d’augmenter la résolution de mesure du détecteur en utilisant une démultiplication.
2. Utilisez des grandes roues dentées. Les jeux sont moins prépondérants avec les roues dentées les plus grandes.
3. Diminuez le nombre de roues dentées que vous utilisez dans un train d’engrenage. Plus il y a d’engrenages, plus le jeu est important.
4. Le jeu augmente avec les démultiplications, il diminue avec les réductions.
5. Quand vous enchaînez les roues dentées en diagonale, essayez de rester au plus proche des valeurs d’espacement idéales. Le jeu augmente si les roues dentées sont trop éloignées.
6. Faites attentions avec la vis-sans-fin. Sa taille curieuse (1.94 tenon de long) rend sa mise en oeuvre délicate. Des demi-manchons peuvent être employés pour la maintenir à sa place dans les applications les moins exigeantes.

Une alternative intéressante est de prévenir les jeux. Vous pouvez éliminer le jeu en appliquant un couple à l’arbre de sortie, échangeant ainsi un peu de couple contre de la précision. Si le couple de contrainte est suffisant, il préviendra l’apparition de jeu lors des changements de direction. Sur l’Illustration 2-35, c’est un élastique qui applique une précontrainte sur le train d’engrenages.

Illustration 2-35. Précontrainte d'un train d'engrenage à l'aide d'un élastique

Certaines machines de précision utilisent des engrenages à rattrapage de jeu. Un engrenage à rattrapage de jeu ressemble à une roue qui aurait été fendue dans son épaisseur. Des ressorts sont placés entre les deux parties. Les ressorts exercent un effort qui tend à décaler les demi-roues dentées de manière radiale. Quand elles sont engrenées avec une autre roue dentée, le ressort est comprimé, créant une précontrainte.

illustration 2-36. Engrenage à rattrapage de jeu à partir de pièces Lego

L’Illustration 2-36 montre un engrenage à rattrapage de jeu fait à partir de pièces LEGO. Ce montage se sert d’axes à la place de ressort pour créer la précontrainte. Lors de l’assemblage, une des roues 40t est tournée de la valeur d’une dent avant d’être engrenée avec le pignon 8t.


Nous concluons ici le chapitre deux qui portait sur les engrenages et entraînements. Voyez que même scindés en deux, cela reste un article très long.
La semaine prochaine, nous nous intéresserons aux roues.

Moune

Liste des pièces: 8273 et 8274

Les listes des pièces des Technic 8273 et 8274, le camion tout terrains et la moissonneuse batteuse, sont en ligne.

Ici et ici.

Quoi en dire? Le camion possède 21 pignons de 4 types différents et 2 vis sans fin. Sinon bah une tourelle, un belle tranche de studless, un ch'tit peu de stud et pas de méta pièce.

La moissonneuse elle, a seulement 12 pignons, de 4 types et 2 vis sans fin, mais 8 roues "4 dents rondes", sinon des pièces quand même assez banales.

Moune

Les minis Bionicle offerts

Depuis un certain temps, dans les packs de 8 piles Duracell(à 8€ et quelques), un mini Lego vous est offert. Ne sautez pas au plafond, ce sont des Bionicle, sic!(alias biaunikeul :o).
On en trouve notamment en Fnac.

Alors bon, juste pour rigoler, voyons ce qui se cache derrière cette offre.

Il y a deux mini modèles: un robot tout pas beau, et un robot moins tout pas beau mais quand même tout pas beau :o
Chacun ne contient pas plus de 30 pièces dans une toute petite boite.
Pour le montage de chacun, comptez une bonne minute, quoique, les systèmes à rotules sont assez chiants à monter, et sont en plus une vraie torture pour nos petits doigts quand la boule ripe. Un petit plan est également dans la boite (il y en avait deux dans celle du robot blanc)

Les pièces, bah du Bionicle, donc pas vraiment belles, on imagine même le prix du moule pour sortir ces formes. Enfin seules quelques pièces sont familières pour ceux qui ne sont adepte de cette gamme.

Côté fonctions.... rien, enfin si, les articulations, il peuvent tout juste se tenir debout.

Bon, j'vais pas me forcer plus, les photos:

Merveilleux n'est-ce pas?

Evidement, c'est uniquement parce qu'ils sont offerts que je les ai acheté. Cependant même les modèles à 50€ sont moches alors :d.

Des Lego sur Mars

Petite information astronomique et spatiale; J'aiiime l'astronomie!

En juin et juillet 2003 la NASA a lancée deux robots automatiques nommés Spirit et Opportunity en direction de Mars. Cette mission porte le nom de M.E.R., pour Mars Exploration Rover et a pour but d'étudier la composition hydrologique de Mars, mais aussi des roches, l'atmosphère, etc à l'aide de 2 rovers équipés des 6 roues motrices.
Les deux engins sont parti du pas de tir de Cap Canaveral en Floride, arrachés à la terre par deux fusées Delta II(fabriquée par Boeing).
Au décollage une fusée Delta II pèse 285 tonnes dont seulement une pour l'engin spatial. Le moteur du premier étage développe une poussée de 890 000 Newtons.

Une fois les lancements effectués, les sondes ont parcourues chacune 56 millions de km à une vitesse de croisière de 11 000 km/h et dépassants les 19 000 km/h à l'approche de Mars.
Le bouclier thermique les a protégés des températures avoisinants les 1500°C lors de la rentrée dans l'atmosphère. Sans parler des décélérations de l'ordre de 7G, etc.

Une fois les attérrisseurs posés sur la planète grâce à une armada de parachutes-amortisseurs. Les robots ont pu sortir de leurs cachettes et entamer les recherches hydrologiques, géologiques et atmosphériques.

Mais qu'est-ce que les Lego viennent faire là dedans hein? :o
Et bien avant le départ de la mission, la Nasa a lancée l'opération "Send Your Name to Mars" qui consistait a collecter 4 millions de noms qui ont été inscrits sur un DVD fixé paaaaaar paaaaaar...3 briques Lego\o/. Aussi, sur le DVD est dessiné l'Astrobot qui n'est autre que la Minifig version cosmonaute.
Et ces choses émoustillantes sont présentes sur chacune des deux plate-formes d'atterrissage des rovers.

Même quand il s'agit de parcourir 56 millions de Km, on pense aux Lego, héhé.
Et Voyager 1 alors? z'auraient pu y penser, enfin c'est trop tard, elle est à 12 milliards de km de notre bouboule bleue.
Sachez aussi que les robots sont actuellement encore en activité.

Voici les trois briques fixées sur la plate-forme:


Bon, pour la prochaine mission, faut mettre un 8275 dans la soute :o

Moune

8275-2: Photos et vidéo!

Au détour de Brickshelf je suis tombé sur des images du modèle alternatif du 8275 et aussi une vidéo.
Apparemment il n'utilise qu'un moteur moyen pour lever le bras. La pince se ferme en même temps via des biellettes?
Les pièces restantes sont nombreuses.
Moi il ne me botte pas trop, je ne pense pas le monter.
Vidéo et quelques tofs

La suite ici.

Pas de quoi pavoiser :o.

Moi je devrais recevoir pleins de pièces d'ici quelques jours, miam.

Moune

Brickshelf a la nausée :o

Après le fiasco du mois dernier, il semblerait que Brickshelf n'ai plus envie de pointer le bout de son nez.
Plaisanterie à part, il est souvent en rideau depuis quelques jours. là ça fait puis vendredi vers 20h qu'il est coupé.
Est-ce pour préparer la nouvelle version? Je ne sais pas. Si quelqu'un a des infos...
Alors on attend, privés de notre chère galerie.

Moune